码垛机器人的主要应用场景

2019-03-28

在科技的快速发展下采用人力来进行一些批量及大型产品的制造,显然不能满足企业的需求。由此,第一台机器人诞生在20世纪60年代诞生了,至今经过多年的研究和完善,尤其是工业机器人,逐步被应用到多种领域,例如制造业、医疗、物流、汽车、太空和潜水等。

工业机器人的发展解决了很多人力所不及的问题,而且生产效率也是人力所不能够比拟的,无形中节约了劳动成本,提高了生产效益。美国机器人工业协会把机器人定义为“用来搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或者通过不同程序的调试,来完成各种工作任务的特种装备”。对于一个国家来说,机器人的存有量在一定程度上反应了国家生产力的发展水平。

机器人码垛主要应用于物流产业,也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物。

传统的码垛都是由人工来完成,这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展,当生产线速度过高或者产品的质量过大,人力就难以满足要求,而且利用人力来进行码垛,所要求的人数多,所付的劳动成本很高,然而还不能提高生产效率。

为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人生安全,码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来,我国工厂自动化设备越来越先进,所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛,但是,我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平,工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外,自主研制品牌相对较少,所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。