冲压机器人 PRESS 系列
PRESS冲压机器人是专为高速冲压搬运设计的 CHAIFU 工业机器人，凭借极高的精度
和较高的产量，SF PRESS 已成为冲压搬运装卸及码垛的最佳生产力工具。
功能特点
PRESS系列冲压机器人 针优化了整体冲压车间的效率和产能，通过不同组合可实现不同的应用，凭借 LIKEHEATTREATMENT 热工技术，为每一次冲压指令打下坚实的基础。
PRESS 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV 减速器 （Rotate Vector Reducer）
即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
持续的效益
PRESS运行成本低，所需保养支出少，可帮您显著降低成本
高精度的作业
配合着出色的控制器运算，可执行多项精确的搬运、冲压及码垛任务
丰富的产品组合
从负载 8公斤 到 25公斤，保证了冲压工艺范围内更齐全、满足更全规格的产品的多样化需求
适用于潮湿恶劣环境
PRESS 系列基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级，全天待命
SF40-C1900机器人参数信息
活动半径：
1900 mm
最大负载：
40 kg
重复精度：
± 0.07 mm
防护等级：
基轴 IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF15-C1538机器人参数信息
活动半径：
1610 mm
最大负载：
15 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
基轴 IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF25-C1760机器人参数信息
活动半径：
1772 mm
最大负载：
25 kg
重复精度：
± 0.07 mm
防护等级：
基轴 IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF25-C1900机器人参数信息
活动半径：
1900 mm
最大负载：
25 kg
重复精度：
± 0.07 mm
防护等级：
基轴 IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
冲压系列 PRESS 信息概览
| 型号 | SF15-C1538 PA | SF25-C1760 PA | SF25-C1900 PA | SF40-C1900 PA | |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大负载 | 15kg | 25kg | 25kg | 40kg | |
| 最大活动半径 | 1610mm | 1772mm | 1900mm | 1900mm | |
| 关节轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ±0.07mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 150°/s | 130°/s | 130°/s | 130°/s |
| J2 | 150°/s | 107°/s | 107°/s | 107°/s | |
| J3 | 160°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | |
| J4 | 300°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 最大动作范围 | J1 | ±165° | ±175° | ±175° | ±175° |
| J2 | +40°/-82° | +48°/-95° | +48°/-95° | +48°/-95° | |
| J3 | +78°/-75° | +80°/-75° | +50°/-75° | +50°/-75° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| J3+J2 J3-J2 | / | / | / | J3+J2：-110°≤J2+J3≤+50° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 196N·m | 882N·m | 882N·m | / |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 0.52kg·m² | 0.62kg·m² | 0.62kg·m² | / |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| 本体重量 | 181kg | 260kg | 262.5kg | 262.5kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 384×384mm | 370×370mm | 370×370mm | 370×370mm | |
| 本体高度 | 1421mm | 1458mm | 1495mm | 1495mm | |
| 电源容量 | 2.5kVA | 3kVA | 3kVA | 3kVA | |
冲压系列 PRESS 优势
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本, PRESS 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
时间成本
SF PRESS的生产力是惊人的，可将 PRESS组合成高速自动化冲压线，在单位时间产生巨大的效益。
在众多工作环境下坚固耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用，24小时待命。
价格诱人
PRESS 拥有无比伦比的购买价格，能耗低，后期维护费用低。
可靠耐用
PRESS 坚固耐用的设计确保了可以随时全力以赴。
核心技术
得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件，在同行工艺属里，PRESS 的购买价格更低。
