码垛机器人 PA 系列
PA 系列是市场上，快速、精准和强大的货盘堆垛的 CHAIFU 工业机器人，齐
全的产品组合获得更高的经济效益，拥有着高精度、低成本和非常高效的生产率。
功能特点
PA 系列机器人产品用于码垛、搬运和冲压的工业应用，拥有着市场上不可突破的生产效率和超高性能，迅速且精确完成各式各样的全套解决方案，
较低自重的设计缩短了工作周期时长。PA 拥有成本低、生产效率高的特点，为工厂实现全面提升产能，
只需要很小的空间您将获得快速和高精确性的输出成果，是您从效率中获益的完美选择。
迅速且精确
PA 最大工作范围为 2463 毫米, 可以完美匹配任何应用情况
总体拥有成本低
维护成本低，能耗低，采购价格低
超紧凑
紧凑的设计使托盘更靠近机器人放置，PA 可以实现最佳空间利用
适用于潮湿恶劣环境
PA 系列基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级，全天待命
SF50-C2220机器人参数信息
活动半径：
2220 mm
最大负载：
50 kg
重复精度：
± 0.2 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF130-C2700机器人参数信息
活动半径：
2700 mm
最大负载：
130 kg
重复精度：
± 0.25 mm
防护等级：
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF180-C3200 PA机器人参数信息
活动半径：
3200 mm
最大负载：
180 kg
重复精度：
± 0.1 mm
防护等级
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF300-C3200机器人参数信息
活动半径：
3200 mm
最大负载：
210 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF210-K3200机器人参数信息
活动半径：
3200 mm
最大负载：
210 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级
基轴 IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
码垛系列 PA 信息概览
| 型号 | SF50-C2220 PA | SF130-C2700 PA | SF180-C3200 PA | SF210-K3200 PA | SF300-C3200 PA | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大负载 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | 300kg | |
| 最大活动半径 | 2220mm | 2735mm | 3245.5mm | 3200mm | 3200mm | |
| 关节轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.12mm | ±0.12mm | ±0.12mm | ±0.15mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 125°/s | 178°/s | 105°/s | 120°/s | 90°/s |
| J2 | 125°/s | 112°/s | 105°/s | 140°/s | 100°/s | |
| J3 | 140°/s | 105°/s | 105°/s | 140°/s | 100°/s | |
| J4 | 200°/s | 340°/s | 260°/s | 305°/s | 300°/s | |
| J5 | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | |
| 最大动作范围 | J1 | ±178° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| J2 | +50°/-95° | +45°/-90° | +90°/+45° | +44°/-80° | +44°/-80° | |
| J3 | +85°/-72° | +85°/-55° | +75°/+110° | +15.5°/-115° | +15.5°/-115° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | |
| J3+J2 J3-J2 | / | / | / | / | J3+J2：-155°≤J3-J2≤67.5°；J3-J2：-72°≤J3-J2≤67.5° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 1666N·m | 1764N·m | 1764N·m | 1666N·m | 1666N·m |
| J5 | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 9.6kg·m² | 36kg·m² | 36kg·m² | 80kg·m² | 80kg·m² |
| J5 | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | |
| 本体重量 | 616kg | 1160kg | 1380kg | 1950kg | 1950kg | |
| 放置方式 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 防护等级 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 573×573mm | 620×620mm | 750×520mm | 710×700mm | 710×700mm | |
| 本体高度 | 1791mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | 2463mm | |
| 电源容量 | 4kVA | 5.5kVA | 6kVA | 6.5kVA | 8.2kVA | |
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码垛系列 PA 优势
迅速且精确
PA 优化了路径精度，使得循环的速度作业快速而又不失精准，更高精度全速完成任何卸码垛作业。
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量。
保养需求极低
PA 的保养需求极低，不断降低您的约拥有成本。
高动态性
PA 可以非常精确和快速完成任务，它可以确保每个轴的动作指令时间最佳。
速度快、产量高
借助强大控制器的核心运算，此款码垛机器人可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量。
质量认证
SF50-K2200 已获得了欧盟标准 CE 认证。
