功能特点
ARC 系列焊接机器人具备出色的轨迹精度与运行速度，可满足高质量、高效率的工业焊接作业需求。产品兼顾运动性能、控制精度与运行稳定性，同时采用便于维护保养的设计，有助于降低设备后期运维成本。
ARC 系列工业机器人适用于弧焊、切割、搬运、机床上下料、取件与包装、组装与分装等多种工业应用。凭借良好的运动性能、功率密度及工艺适应能力，可帮助用户提升生产效率、优化自动化作业流程，并降低综合生产成本。
X 系列（SF6-C1400X & SF6-C2080X）通过精细化速度分级与核心运算能力提升，使最大运行速度达到 700°/s。针对长距离与短距离运动采用差异化加减速控制策略，使机器人在不同运动距离下均能保持快速、稳定的运行表现，从而缩短作业节拍，提高设备运行效率与生产效益。
更高的精确度
得益于 LIKEPRECISON 超精密RV关节减速器 (Rotate Vector Reducer） 凭借 0.05 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，ARC 也能以极高的准确度和精度工作
安装位置自由
可安装在地面、墙壁、天花板或是任意角度进行安装
超高的性价比
购买价格低、运行成本低、维护费用低
适用于潮湿复杂环境
ARC 系列拥有IP65防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
ARC-140-6 机器人参数信息
活动半径：
1440 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
ARC6-208-6机器人参数信息
活动半径：
2008 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
ARC10-145-6 机器人参数信息
活动半径：
1440 mm
最大负载：
10 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
焊接系列 ARC 信息概览
型号 | ARC6-140-6 | ARC6-208-6 | ARC10-145-6 | |
|---|---|---|---|---|
| 最大负载 | 6kg | 6kg | 10kg | |
| 最大活动半径 | 1440mm | 2008mm | 1450mm | |
| 关节轴数 | 6 | 6 | 6 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 240°/s | 190°/s | 240°/s |
| J2 | 240°/s | 190°/s | 240°/s | |
| J3 | 260°/s | 190°/s | 200°/s | |
| J4 | 400°/s | 400°/s | 200°/s | |
| J5 | 400°/s | 400°/s | 360°/s | |
| J6 | 700°/s | 700°/s | 600°/s | |
| 最大动作范围 | J1 | ±170° | ±170° | ±170° |
| J2 | +90°/-155° | -157°/+100° | +90°/-155° | |
| J3 | +155°/-86° | -80°/+90° | +99°/-82° | |
| J4 | ±155° | ±155° | ±170° | |
| J5 | +134°/-132° | -132°/+134° | ±119° | |
| J6 | ±220° | ±220° | ±220° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 15.6N·m | 10N·m | / |
| J5 | 15.6N·m | 10N·m | 20.5N·m | |
| J6 | 8.5N·m | 5.5N·m | 10N·m | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 0.43kg·m² | 0.28kg·m² | / |
| J5 | 0.43kg·m² | 0.28kg·m² | 0.43kg·m² | |
| J6 | 0.13kg·m² | 0.06kg·m² | 0.2kg·m² | |
| 本体重量 | 150kg | 280kg | 160kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 355×355mm | 396×396mm | 355×355mm | |
| 本体高度 | 1375mm | 1640mm | 1269mm | |
| 电源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | |
焊接系列 ARC 优势
更高的精确度
极其快速和精确，ARC 系列工业机器人具有 0.05 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
新型中空机械手腕（Hollow Wrist）
通过中空机械手腕设计，可减少基轴运动，它可在其它机器人相同的精确度下保持更高的运动精度和更短的周期时间。
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本，ARC 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
性能更加高效
凭借改良的控制器结构及精细的运算法则，以获得更高的效率和经济效益。
保养需求极低
ARC 的保养需求极低，不断降低您的约拥有成本。
质量认证
ARC 系列已获得了中国机器人 CR 认证和欧盟标准 CE 认证。
