中等负载机器人 MIMETIC 系列
MIMETIC 是中等负载级别中的工业机器人，拥有极佳工作范围，先进的伺
服控制技术和超高的刚性手臂，极大的缩短了工作周期同时确保极高的产量。
功能特点
MIMETIC 可以保障您的未来规划和生产投资，它是中等负载级工业机器人的全套解决方案。从 20 公斤 到 120 公斤 的精细细分负载。无论是搬运、机床上下料、喷涂、冲压、码垛、打磨、取件/包装还是组装/分装，它都驾轻就熟去确保准确度和生产质量。您将游刃有余的选择对应实际所需的机器人，以获得更高的效率和经济效益。
MIMETIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV 减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
成熟的智能化编程
MIMETIC 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及各种最新的的智能化程序
同类中的优异选择
MIMETIC 可以完美匹配任何中等负载级应用情况，牢固的结构和动力强劲的电机让它对各种任务都能驾轻就熟
适应几乎所有任务
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于潮湿恶劣环境
MIMETIC系列的 SF50-K2178 基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级
SF20-K1735机器人参数信息
活动半径：
1735 mm
最大负载：
20 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF20-C2150机器人参数信息
活动半径：
2150 mm
最大负载：
20 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF30-C1850机器人参数信息
活动半径：
1850 mm
最大负载：
30 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF50-K2178机器人参数信息
活动半径：
2178 mm
最大负载：
50 kg
重复精度：
± 0.16 mm
防护等级：
基轴 IP 65, 手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF50-C2185机器人参数信息
活动半径：
2185 mm
最大负载：
50 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF80-C2600机器人参数信息
活动半径：
2600 mm
最大负载：
80 kg
重复精度：
± 0.15 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF120-C2269机器人参数信息
活动半径：
2269 mm
最大负载：
120 kg
重复精度：
± 0.15 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
中等负载系列 MIMETIC 信息概览
SF20-C1735 | SF20-C2150 | SF30-C1850 | SF50-K2178 | SF50-C2185 | SF80-C2600 | SF120-C2269 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
关节轴数 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |
最大活动半径 | 1735mm | 2150mm | 1850mm | 2178mm | 2185mm | 2600mm | 2269mm | |
手部最大负载 | 20kg | 20kg | 30kg | 50kg | 50kg | 80kg | 120kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.16mm | ±0.08mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 140°/s 140°/s 140°/s 350°/s 230°/s 250°/s | 170°/s 170°/s 170°/s 350°/s 230°/s 230°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s | 109°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 190°/s | 160/s 110°/s 120°/s 162°/s 180°/s 300°/s | 160/s 110°/s 120°/s 162°/s 180°/s 200°/s |
最大动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±170° +100°/-157° +95°/-80° ±180° ±125° ±720° | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±172° +72°/-140° +175°/-80° ±360° ±116° ±360° | ±172° +72°/-140° +175°/-78° ±360° +124°/-121° ±360° | ±172° +72°/-140° +160°/-78° ±360° ±120° ±360° | ±172° +72°/-140° +160°/-78° ±360° ±120° ±360° |
最大容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 42N·m 42N·m 23N·m | 42N·m 42N·m 23N·m | 42N·m 42N·m 23N·m | 185N·m 185N·m 126N·m | 185N·m 185N·m 126N·m | 360N·m 360N·m 186N·m | 360N·m 360N·m 186N·m |
容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 1.26kg·m² 1.26kg·m² 0.49kg·m² | 1.26kg·m² 1.26kg·m² 0.49kg·m² | 1.26kg·m² 1.26kg·m² 0.49kg·m² | 12kg·m² 12kg·m² 9.6kg·m² | 12kg·m² 12kg·m² 9.6kg·m² | 52kg·m² 52kg·m² 26kg·m² | 52kg·m² 52kg·m² 26kg·m² |
防护等级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安装环境 | 温度 湿度 振动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s²以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 370*370mm | 396*396mm | 396*396mm | 573*629mm | 630*570mm | 573x629mm | 573x629mm | |
本体高度 | 1560mm | 1602.5mm | 1602.5mm | 1778mm | 1820mm | 1898mm | 1939mm | |
本体重量 | 206kg | 246kg | 228kg | 610kg | 550kg | 726kg | 720kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
电源容量 | 3.25kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | 5kVA | 5kVA | 5.5kVA | 5.5kVA | |
中等负载系列 MIMETIC 优势
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本 MIMETIC 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量。
在众多工作环境下坚固耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用，24小时待命。
系统多样性
通过各式各样的独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求。
核心技术
得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件，在同行工艺属里，MIMETIC 的购买价格更低。
极大的灵活性
通过所有元素的共同作用，缩短了轴和轴节拍时间，提升更高产量。
