中等负载机器人 MIMETIC 系列
MIMETIC 是中等负载级别中的工业机器人，拥有极佳工作范围，先进的伺
服控制技术和超高的刚性手臂，极大的缩短了工作周期同时确保极高的产量。
功能特点
MIMETIC 系列中等负载机器人可以保障您的未来规划和生产投资，它是中等负载级工业机器人的全套解决方案。从 20 公斤 到 120 公斤 的精细细分负载。无论是搬运、机床上下料、喷涂、冲压、码垛、打磨、取件/包装还是组装/分装，它都驾轻就熟去确保准确度和生产质量。您将游刃有余的选择对应实际所需的机器人，以获得更高的效率和经济效益。
MIMETIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV 减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
成熟的智能化编程
MIMETIC 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及各种最新的的智能化程序
同类中的优异选择
MIMETIC 可以完美匹配任何中等负载级应用情况，牢固的结构和动力强劲的电机让它对各种任务都能驾轻就熟
适应几乎所有任务
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于潮湿恶劣环境
MIMETIC系列的 SF50-K2178 基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级
SF20-K1735机器人参数信息
活动半径：
1735 mm
最大负载：
20 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF25-C1887机器人参数信息
活动半径：
2185 mm
最大负载：
25 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF20-C2150机器人参数信息
活动半径：
2150 mm
最大负载：
20 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF30-C1850机器人参数信息
活动半径：
1850 mm
最大负载：
30 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF50-C2185机器人参数信息
活动半径：
2185 mm
最大负载：
50 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF80-C2600机器人参数信息
活动半径：
2600 mm
最大负载：
80 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF125-C3100D机器人参数信息
活动半径：
3100 mm
最大负载：
125 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF125-C3100机器人参数信息
活动半径：
3100.7 mm
最大负载：
125 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
CF120-C1900PM机器人参数信息
活动半径：
1900 mm
最大负载：
120 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF120-C2269机器人参数信息
活动半径：
2269 mm
最大负载：
120 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
中等负载系列 MIMETIC 信息概览
| 型号 | SF20-K1735 | SF20-C2150 | ARC25-183-6 | SF25-C1887 | SF30-C1850 | SF50-C2185 | SF80-C2600 | CF120-C1900 PM | SF120-C2269 | SF125-C3100 | SF125-C3100D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大负载 | 20kg | 20kg | 25kg | 25kg | 30kg | 50kg | 80kg | 120kg | 120kg | 125kg | 125kg | |
| 最大活动半径 | 1735mm | 2150mm | 1830mm | 1887mm | 1850mm | 2185mm | 2600mm | 1900mm | 2269mm | 3100.7mm | 3100mm | |
| 关节轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 4 | 6 | 6 | 6 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.06mm | ±0.05mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 185°/s | 170°/s | 109°/s | 160°/s | 115°/s | 160°/s | 110°/s | 110°/s |
| J2 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 185°/s | 170°/s | 125°/s | 110°/s | 176°/s | 110°/s | 83°/s | 100°/s | |
| J3 | 135°/s | 140°/s | 170°/s | 210°/s | 170°/s | 140°/s | 120°/s | 1.5m/s上下运动 | 120°/s | 99°/s | 110°/s | |
| J4 | 300°/s | 350°/s | 350°/s | 380°/s | 350°/s | 200°/s | 162°/s | 180°/s | 162°/s | 158°/s | 162°/s | |
| J5 | 300°/s | 230°/s | 230°/s | 300°/s | 230°/s | 210°/s | 180°/s | / | 180°/s | 150°/s | 180°/s | |
| J6 | 500°/s | 250°/s | 230°/s | 350°/s | 250°/s | 190°/s | 300°/s | / | 200°/s | 300°/s | 200°/s | |
| 最大动作范围 | J1 | ±175° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±172° | ±172° | ±180° | ±172° | ±180° | ±180° |
| J2 | +68°/-150° | +100°/-157° | +100°/-157° | +100°/-157° | +100°/-157° | +72°/-140° | +72°/-140° | -140°/+150° | +72°/-140° | +50°/-75° | +170°/-40° | |
| J3 | +150°/-75° | +95°/-80° | +98°/-76° | +98°/-80° | +98°/-76° | +172°/-78° | +160°/-78° | +695°/-1095mm | +160°/-78° | +90°/-65° | +90°/-83° | |
| J4 | ±178° | ±180° | ±180° | ±170° | ±180° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±185° | ±360° | |
| J5 | +135°/-125° | +125°/-125° | +125°/-125° | ±130° | +125°/-125° | +124°/-121° | +120°/-120° | / | +120°/-120° | ±114° | ±120° | |
| J6 | ±720° | ±720° | ±720° | ±220° | ±720° | ±360° | ±360° | / | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 42N·m | / | 42N·m | / | 42N·m | / | 360N·m | / | 360N·m | / | / |
| J5 | 42N·m | / | 42N·m | / | 42N·m | / | 360N·m | / | 360N·m | / | / | |
| J6 | 23N·m | / | 23N·m | / | 23N·m | / | 186N·m | / | 186N·m | / | / | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 1.26kg·m² | / | 1.26kg·m² | / | 1.26kg·m² | / | 52kg·m² | / | 52kg·m² | / | / |
| J5 | 1.26kg·m² | / | 1.26kg·m² | / | 1.26kg·m² | / | 52kg·m² | / | 52kg·m² | / | / | |
| J6 | 0.49kg·m² | / | 0.49kg·m² | / | 0.49kg·m² | / | 26kg·m² | / | 26kg·m² | / | / | |
| 本体重量 | 206kg | 246kg | 227kg | 293kg | 228kg | 550kg | 726kg | 1536kg | 720kg | 1476kg | 1109kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 地面安装 | 任意角度 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 立柱式垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 下探式垂直多关节型 | |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 370×370mm | 396×396mm | 396×396mm | 396×396mm | 396×396mm | 396×396mm | 573×629mm | 750×520mm | 573×629mm | 750×520mm | 660×726mm | |
| 本体高度 | 1563mm | 1618.5mm | 1602.5mm | 1561mm | 1602.5mm | 1561mm | 1898mm | 3117.5mm | 1939mm | 2343.5mm | 1953.5mm | |
| 电源容量 | 3.25kVA | 3.8kVA | 4kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | 5kVA | 5.5kVA | 5kVA | 5.5kVA | 8.4kVA | 8.4kVA | |
中等负载系列 MIMETIC 优势
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本 MIMETIC 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量。
在众多工作环境下坚固耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用，24小时待命。
系统多样性
通过各式各样的独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求。
核心技术
得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件，在同行工艺属里，MIMETIC 的购买价格更低。
极大的灵活性
通过所有元素的共同作用，缩短了轴和轴节拍时间，提升更高产量。
