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中等负载机器人 MIMETIC 系列

MIMETIC 是中等负载级别中的工业机器人,拥有极佳工作范围,先进的伺
服控制技术和超高的刚性手臂,极大的缩短了工作周期同时确保极高的产量。

功能特点

MIMETIC 可以保障您的未来规划和生产投资,它是中等负载级工业机器人的全套解决方案。从 20 公斤 到 120 公斤 的精细细分负载。无论是搬运、机床上下料、喷涂、冲压、码垛、打磨、取件/包装还是组装/分装,它都驾轻就熟去确保准确度和生产质量。您将游刃有余的选择对应实际所需的机器人,以获得更高的效率和经济效益。

MIMETIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术,更高精度的关节部位减速器 RV 减速器 (Rotate Vector Reducer),即使在高速作业状态下,机器人也能够充分发挥其优势。

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成熟的智能化编程

MIMETIC 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及各种最新的的智能化程序

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同类中的优异选择

MIMETIC 可以完美匹配任何中等负载级应用情况,牢固的结构和动力强劲的电机让它对各种任务都能驾轻就熟

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适应几乎所有任务

通过独立开发的软件包,可更加精准的找到您需求,出厂时即可全力以赴

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适用于潮湿恶劣环境

MIMETIC系列的 SF50-K2178 基轴达到 IP 65 防护等级,防尘防水,手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级

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SF20-K1735机器人参数信息

活动半径:

1735 mm

最大负载:

20 kg

重复精度:

± 0.05 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

SF20-C2150xiangqingye.png

SF20-C2150机器人参数信息

活动半径:

2150 mm

最大负载:

20 kg

重复精度:

± 0.08 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

SF30-C1850xiangqingye.png

SF30-C1850机器人参数信息

活动半径:

1850 mm

最大负载:

30 kg

重复精度:

± 0.08 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

SF50-K2178xiangqingye-763.png

SF50-K2178机器人参数信息

活动半径:

2178 mm

最大负载:

50 kg

重复精度:

± 0.16 mm

防护等级:

基轴 IP 65, 手腕轴 IP 67

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

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SF50-C2185机器人参数信息

活动半径:

2185 mm

最大负载:

50 kg

重复精度:

± 0.08 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

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SF80-C2600机器人参数信息

活动半径:

2600 mm

最大负载:

80 kg

重复精度:

± 0.08 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

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SF120-C2269机器人参数信息

活动半径:

2269 mm

最大负载:

120 kg

重复精度:

± 0.08 mm

防护等级:

IP 65

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

中等负载系列 MIMETIC 信息概览


SF20-C1735

SF20-C2150

SF30-C1850

SF50-K2178

SF50-C2185

SF80-C2600

SF120-C2269

结构类型


垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

关节轴数


6轴

6轴

6轴

6轴

6轴

6轴

6轴

最大活动半径


1735mm

2150mm

1850mm

2178mm

2185mm

2600mm

2269mm

手部最大负载


20kg

20kg

30kg

50kg

50kg

80kg

120kg

重复定位精度


±0.05mm

±0.08mm

±0.08mm

±0.16mm

±0.08mm

±0.08mm

±0.08mm

驱动方式


使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

135°/s

135°/s

135°/s

300°/s

300°/s

500°/s

140°/s

140°/s

140°/s

350°/s

230°/s

250°/s

170°/s

170°/s

170°/s

350°/s

230°/s

230°/s

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

210°/s

290°/s

109°/s

125°/s

140°/s

200°/s

210°/s

190°/s

160/s

110°/s

120°/s

162°/s

180°/s

300°/s

160/s

110°/s

120°/s

162°/s

180°/s

200°/s

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±175°

+68°/-150°

+150°/-75°

±178°

+135°/-125°

±720°

±170°

+100°/-157°

+95°/-80°

±180°

±125°

±720°

±175°

+68°/-150°

+150°/-75°

±178°

±125°

±720°

±172°

+72°/-140°

+175°/-80°

±360°

±116°

±360°

±172°

+72°/-140°

+175°/-78°

±360°

+124°/-121°

±360°

±172°

+72°/-140°

+160°/-78°

±360°

±120°

±360°

±172°

+72°/-140°

+160°/-78°

±360°

±120°

±360°

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

42N·m

42N·m

23N·m

42N·m

42N·m

23N·m

42N·m

42N·m

23N·m

185N·m

185N·m

126N·m

185N·m

185N·m

126N·m

360N·m

360N·m

186N·m

360N·m

360N·m

186N·m

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

1.26kg·m²

1.26kg·m²

0.49kg·m²

1.26kg·m²

1.26kg·m²

0.49kg·m²

1.26kg·m²

1.26kg·m²

0.49kg·m²

12kg·m²

12kg·m²

9.6kg·m²

12kg·m²

12kg·m²

9.6kg·m²

52kg·m²

52kg·m²

26kg·m²

52kg·m²

52kg·m²

26kg·m²

防护等级


IP 65

IP 65

IP 65             

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

安装环境

温度

湿度

振动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s²以下

远离电气噪音源

底座尺寸


370*370mm

396*396mm

396*396mm

573*629mm

630*570mm

573x629mm

573x629mm

本体高度


1560mm

1602.5mm

1602.5mm

1778mm

1820mm

1898mm

1939mm

本体重量


206kg

246kg

228kg

610kg

550kg

726kg

720kg

放置方式


任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

电源容量


3.25kVA

3.8kVA

3.8kVA

5kVA

5kVA

5.5kVA

5.5kVA

SF20-K1735表单资料

SF20-C2150表单资料

SF30-C1850表单资料

SF50-K2178表单资料

SF50-C2185表单资料

SF80-C2600表单资料

SF120-C2269表单资料

中等负载系列 MIMETIC 优势

安装位置自由

在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本 MIMETIC 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现安装。

工作空间最大化

充分利用可用空间并以更高精度工作,能够确保很高的准确度和生产质量。

在众多工作环境下坚固耐用

可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用,24小时待命。

系统多样性

通过各式各样的独立开发的软件包,可更加精准的找到您需求。

核心技术

得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件,在同行工艺属里,MIMETIC 的购买价格更低。

极大的灵活性

通过所有元素的共同作用,缩短了轴和轴节拍时间,提升更高产量。