功能特点
通过广泛的产品做出经济高效的选择，SF LOTIC是您不可或缺的帮手，通过精细细分的 2032 mm和 3100 mm 的最大活动半径，您可以精准地确定实际所需的机器人，在拥有极佳的性能和稳定同时只需支付更少的投资和能源成本。
SF LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
及其精巧灵活
设计紧凑且占地面积小，底座尺寸仅为 370*370 mm ，在工作面积上中实现了最佳空间利用
强大
采用超高刚性的材料和先进的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技术，重复定位精度为 0.05mm
适应几乎所有任务
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于潮湿复杂环境
SF LOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
SF6-C1200机器人参数信息
活动半径：
1200 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF10-C1650机器人参数信息
活动半径：
1650 mm
最大负载：
10 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF10-K2032机器人参数信息
活动半径：
2032 mm
最大负载：
10 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF10-K3100机器人参数信息
活动半径：
3100 mm
最大负载：
10 kg
重复精度：
± 0.15 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF LOTIC 信息概览
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SF6-C1200 |
SF10-C1650 |
SF10-C2032 |
SF10-C3100 |
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|---|---|---|---|---|---|
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结构类型 |
垂直多关节型 |
垂直多关节型 |
垂直多关节型 |
垂直多关节型 |
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关节轴数 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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最大活动半径 |
1492mm |
1650mm |
2032mm |
3100mm |
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手部最大负载 |
6kg |
10kg |
10kg |
10kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.15mm |
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驱动方式 |
AC饲服电机 |
AC饲服电机 |
AC饲服电机 |
AC饲服电机 |
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最大动作速度 |
J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 |
230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s |
138°/s 148°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s |
135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 300°/s |
125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
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最大动作范围 |
J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 |
±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° |
±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° |
±175° +58°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° |
±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° +125° ±360° |
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最大容许扭矩 |
J4轴 J5轴 J6轴 |
15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m |
22N.m 22N.m 10N.m |
22N.m 22N.m 10N.m |
22N.m 22N.m 10N.m |
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容许惯性力矩 |
J4轴 J5轴 J6轴 |
0.43kg.m² 0.43kg.m² 0.13kg.m² |
1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² |
1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² |
1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² |
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防护等级 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
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安装环境 |
温度 湿度 震动 其他 |
0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
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底座尺寸 |
280*362mm |
370*370mm |
370*370mm |
573*629mm |
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本体高度 |
905.5mm |
1407mm |
1560mm |
1899mm |
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本体重量 |
156kg |
196kg |
208kg |
596kg |
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放置方式 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
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电源容量 |
1.5kVA |
2.5kVA |
3.25kVA |
4.5kVA |
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SF LOTIC 优势
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本， SF LOTIC 可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
更高的精确度
极其快速和精确，SF LOTIC 系列工业机器人具有 0.05 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
强大的防护
在相对湿度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的环境下可连续工作。
系统多样性
通过各式各样的独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求。
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量。
高动态性
通过所有元素的共同作用，缩短了轴和轴节拍时间，提升更高产量。
