高负载机器人 BIOTIC 系列
BIOTIC 是高负载工业机器人系列，拥有轻量化结构和优异的控制技术，可以
大幅度提高单位时间的产能。强大的传动装置和多样的可选配置，可以确保最佳
的循环时间完成重载范围内的任务。
功能特点
BIOTIC 在高负载工业领域里可谓傲视群雄，CHAIFU 工业机器人凭借 BIOTIC 系列 为节约成本和高性能方面提供了一个灵活的解决方案。它非常适用于 210 公斤以下的负载任务。因此在搬运、码垛、埋弧焊、取件/包装、组装/分装应用特别广泛。在空间，利用率，重复精度和都有着极佳的性能。
BIOTIC 所有系列采均用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
同类中的优异选择
借助强大伺服系统的独特设计，BIOTIC 系列可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量
成熟的智能化编程
BIOTIC 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及各种最新的的智能化程序
适应几乎所有任务
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于潮湿复杂环境
BIOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
SF210-K2650机器人参数信息
活动半径：
2650 mm
最大负载：
210 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF300-C3100机器人参数信息
活动半径：
3100 mm
最大负载：
300 kg
重复精度：
± 0.06 mm
防护等级：
基轴IP65，手腕轴IP67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
高负载系列 BIOTIC 信息概览
| 型号 | SF210-K2650 | SF300-C3100 | |
|---|---|---|---|
| 最大负载 | 210kg | 300kg | |
| 最大活动半径 | 2650mm | 3100mm | |
| 关节轴数 | 6 | 6 | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | ±0.06mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 110°/s | 110°/s |
| J2 | 83°/s | 106°/s | |
| J3 | 99°/s | 106°/s | |
| J4 | 158°/s | 130°/s | |
| J5 | 206°/s | 120°/s | |
| J6 | 300°/s | 165°/s | |
| 最大动作范围 | J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | +50°/-75° | +60°/-83° | |
| J3 | +90°/-70° | -127°/+41° | |
| J4 | ±185° | ±360° | |
| J5 | ±120° | ±115° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| J3+J2 J3-J2 | / | / | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 1301N·m | 1980N·m |
| J5 | 1301N·m | 1980N·m | |
| J6 | 706N·m | 865N·m | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 138kg·m² | 152kg·m² |
| J5 | 138kg·m² | 152kg·m² | |
| J6 | 70kg·m² | 122kg·m² | |
| 本体重量 | 1460kg | 1970kg | |
| 放置方式 | 地面安装 | 地面安装 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 防护等级 | IP65 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 750×520mm | 710×700mm | |
| 本体高度 | 2257.5mm | 2568mm | |
| 电源容量 | 7.5kVA | 8.5kVA | |
高负载系列 BIOTIC 优势
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量
更高的精确度
极其快速和精确，BIOTIC 系列工业机器人具有 ± 0.3 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势
系统多样性
极其快速和精确，BIOTIC 系列工业机器人具有 ± 0.3 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势
在众多工作环境下坚固耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用，24小时待命
强大的防护
在相对湿度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的环境下可连续工作
核心技术
得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件，在同行工艺属里，BIOTIC 的购买价格更低
