重载机器人 ALPHTIC PA 系列
ALPHTIC PA 是拥有更强劲力量与更先进科技的重载机器人，非常适合大型
高负载的各种应用情况，坚固耐用的结构让 ALPHTIC PA是力量与科技的完
美结合的代表。
功能特点
ALPHTIC PA 是 CHAIFU 的重载型机器人，凭借着超高工艺的和牢固的结构设计，可以完美匹配任何应用情况。动力强劲的电机和齿轮箱将不遗余力的完成各式各样的重载任务。长达 3865 mm 的工作行程使其能够在狭小的工作单元内应付自如。归功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重载领域，却依然能做到低成本，效率高，后期维护费用低的特点而令人信服。
ALPHTIC PA 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
成熟的智能化编程
ALPHTIC PA 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及各种最新的的智能化程序
适应几乎所有任务
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于潮湿恶劣环境
ALPHTIC PA 全系列基轴达到 IP 65 防护等级，防尘防水，手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级，全天待命
强大而又精准
ALPHTIC PA 是市场上非常强大高效的重载机器人。在负载高达 3000 kg 依旧能保持 0.8 mm 的重复精度以及长达 3865 mm 的手臂，任何重载任务都将挥洒自如
SF600-C3500 PA机器人参数信息
活动半径：
3500 mm
最大负载：
600 kg
重复精度：
± 0.2 mm
防护等级：
基轴IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF500-C3200 PA机器人参数信息
活动半径：
3177 mm
最大负载：
500 kg
重复精度：
± 0.2 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF800-C4000 PA机器人参数信息
活动半径：
4000 mm
最大负载：
800 kg
重复精度：
± 0.3 mm
防护等级：
基轴IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF800-C3200 PA机器人参数信息
活动半径：
3177 mm
最大负载：
800 kg
重复精度：
± 0.3 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF1200-C4600 PA机器人参数信息
活动半径：
4600 mm
最大负载：
1200 kg
重复精度：
± 0.5 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF1200-C4360 PA机器人参数信息
活动半径：
4360 mm
最大负载：
1200 kg
重复精度：
± 0.5 mm
防护等级：
IP65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF1600-C4000 PA机器人参数信息
活动半径：
3966 mm
最大负载：
1600 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF2000-C4090 PA机器人参数信息
活动半径：
4090 mm
最大负载：
2000 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF2400-C4200 PA机器人参数信息
活动半径：
4200 mm
最大负载：
2400 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF6000-C3700 PA机器人参数信息
活动半径：
3701 mm
最大负载：
6000 kg
重复精度：
± 1 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF5000-C4000 PA机器人参数信息
活动半径：
3994 mm
最大负载：
5000 kg
重复精度：
± 1 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF4000-C4600 PA机器人参数信息
活动半径：
4600.8 mm
最大负载：
4000 kg
重复精度：
± 0.9 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF3000-C4200 PA机器人参数信息
活动半径：
4200 mm
最大负载：
3000 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护等级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
重载系列 ALPHTIC PA 信息概览
| 型号 | SF500-C3200 PA | SF600-C3500 PA | SF800-C3200 PA | SF800-C4000 PA | SF1200-C4360 PA | SF1200-C4600 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4090 PA | SF2400-C4200 PA | SF3000-C4200 PA | SF4000-C4600 PA | SF5000-C4000 PA | SF6000-C3700 PA | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大负载 | 500kg | 600kg | 800kg | 800kg | 1200kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | 4000kg | 5000kg | 6000kg | |
| 最大活动半径 | 3177mm | 3500mm | 3177mm | 4000mm | 4360mm | 4600mm | 3966mm | 4090mm | 4200mm | 4200mm | 4600.8mm | 3994mm | 3701mm | |
| 关节轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.9mm | ±1mm | ±1mm | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
| 最大动作速度 | J1 | 90°/s | 60°/s | 60°/s | 58°/s | 56°/s | 50°/s | 45°/s | 43°/s | 20°/s | 20°/s | 10°/s | 10°/s | 10°/s |
| J2 | 90°/s | 60°/s | 60°/s | 45°/s | 58°/s | 52°/s | 30°/s | 25°/s | 12°/s | 12°/s | 8°/s | 8°/s | 8°/s | |
| J3 | 90°/s | 60°/s | 60°/s | 45°/s | 60°/s | 58°/s | 30°/s | 25°/s | 12°/s | 12°/s | 8°/s | 8°/s | 8°/s | |
| J4 | 125°/s | 125°/s | 125°/s | 141°/s | 125°/s | 115°/s | 70°/s | 60°/s | 40°/s | 40°/s | 15°/s | 15°/s | 15°/s | |
| J5 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| 最大动作范围 | J1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| J2 | +50°/-85° | +50°/-85° | +50°/-85° | +50°/-80° | +50°/-90° | +50°/-90° | +50°/-90° | +50°/-82° | +53°/-85° | +53°/-85° | +50°/-85° | +50°/-80° | +50°/-80° | |
| J3 | +15.5°/-113° | +15.5°/-113° | +15.5°/-113° | +15.5°/-113° | +23°/-115° | +23°/-115° | +20°/+115° | +20°/-115° | +20°/-110° | +20°/-110° | -118°/+22° | -118°/+22° | -118°/+22° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| J3+J2 J3-J2 | J3+J2：-130°≤J2+J3≤+75°；J3-J2：-68°≤J3-J2≤+75° | J3+J2：-130°≤J2+J3≤+60°；J3-J2：-68°≤J3-J2≤+75° | J3+J2：+68°≤J3-J2≤+75°；J3-J2：-130°≤J2+J3≤+60° | J3-J2：-67°≤J3-J2≤+75° | J3-J2：-70°≤J3-J2≤+70° | J3-J2：-70°≤J3-J2≤+70° | / | J3-J2：-72°≤J3-J2≤+72° | J3-J2：-63°≤J3-J2≤+67.5° | J3-J2：-63°≤J2-J3≤+65° | J3-J2：+60°≤J3-J2≤+60° | J3-J2：-60°≤J3-J2≤+60° | J3-J2：-60°≤J3-J2≤+60° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 2450N·m | / | 2450N·m | / | / | 8820N·m | 8550N·m | 12740N·m | 20580N·m | 20580N·m | 46890N·m | 46890N·m | 46890N·m |
| J5 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 198kg·m² | / | 480kg·m² | / | / | 2608kg·m² | 5340kg·m² | 3260kg·m² | 3912kg·m² | 4890kg·m² | 6357kg·m² | 7628kg·m² | 9156kg·m² |
| J5 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | / | |
| 本体重量 | 2960kg | 3006kg | 2968kg | 3096kg | 6302kg | 7192kg | 6116kg | 10460kg | 12590kg | 12600kg | 17220kg | 17120kg | 16690kg | |
| 放置方式 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | |
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | |
| 温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 湿度 | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | 95%RH以下（无结露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | 4.9m/s²以下 | |
| 底座尺寸 | 910×739mm | 910×739mm | 910×739mm | 910×739mm | 1180×1180mm | 1180×1180mm | 1180×1180mm | 1280×1380mm | 1580×1660mm | 1580×1660mm | 1580×1660mm | 1580×1660mm | 1580×1660mm | |
| 本体高度 | 2629mm | 2629mm | 2629mm | 2621mm | 3387mm | 3386mm | 3386mm | 3418mm | 3683mm | 3683mm | 3683mm | 3683mm | 3683mm | |
| 电源容量 | 8kVA | 8kVA | 8kVA | 8kVA | 14.5kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.5kVA | 16.5kVA | 18kVA | 18kVA | 18kVA | 18kVA | |
重载系列 ALPHTIC PA 优势
系统多样性
通过各式各样的独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求。
更高的精确度
极其快速和精确，ALPHTIC PA 系列工业机器人具有 0.4 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
在众多工作环境下坚固耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度范围内连续使用，24小时待命。
核心技术
得益于 CHAIFU 拥有三大核心部件，在同行工艺属里，ALPHTIC PA 的购购买价格更低。
强大的防护
在相对湿度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的环境下可连续工作。
工作空间最大化
充分利用可用空间并以更高精度工作，能够确保很高的准确度和生产质量。
